Androidの専用画面とは異なり、Windows Modernのキオスクモードは管理コンソールから適用除外をいただく以外に方法がございません。
以下のいずれかの手順でご対応ください。

①1台のみ失効する場合

端末一覧画面から該当端末を選択後、該当プロファイル左の縦三点リーダーから[プロファイルの失効]をクリックします。

ユーザーのサインアウト/サインインを行います。

再度キオスクモードを割り当てる場合は、[プロファイルのインストール]を行い、ステータスが[インストール済み]になったことを確認後、
サインアウト/サインインを行います。

②複数台を失効する場合

キオスクモードプロファイルが割り当てられていないフォルダ(グループ)に端末を移動します。

全台を失効する場合は、プロファイル一覧から該当プロファイルを[失効]とします。

([無効化]は割り当て済みの端末の設定は継続されます)